ロボティクスの基礎: 学際的

画像: ロボット工学の基礎マニュアルは、読者がロボット工学の学際的なビジョンを開発できるように設計されています。 ロボット工学の技術的な世界に真っ先に飛び込みたい人だけでなく、コースを今日の現実に適応させようとしている教師も対象としています。
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クレジット:スプリングラー。

ロボット工学の分野は、過去半世紀にわたって光の速度で進化してきました。 今日、ロボットは私たちの日常生活にしっかりと組み込まれています。 それらは、工場、病院、レストラン、家庭、その他多くの場所で見つけることができます。 芸術的なパフォーマンスの際に主役になる人もいます。

要するに、ロボティクスはもはやエンジニア、医師、または研究グループの排他的な支配者ではありません。 ロボットの愛好家や愛好家の大規模なコミュニティがあります。 ただし、最新のロボット工学の内外を理解するには、技術的な知識だけでは不十分です。 また、特に倫理、安全基準、およびユーザーのニーズに関連する問題に関して、いくつかの基本的な質問をすることも含まれます。

ロボティクスの基礎 マニュアルは、読者がロボット工学の学際的なビジョンを開発できるように設計されています。 ロボット工学の技術的な世界に真っ先に飛び込みたい人だけでなく、コースを今日の現実に適応させようとしている教師も対象としています。

各章には、読者の知識をテストするためのクイズが含まれており、最後の 2 つの章では、マニュアル全体で提示されている情報に関して達成された学習レベルを評価するために使用できる大規模な実践的なプロジェクトを提案しています。 ラボ プロジェクトのコードと技術文書は、https://github.com/Foundations-of-Robotics にある書籍の GitHub パブリック リポジトリにあります。

コンテキスト デザイン、インタラクション デザイン、デザイン シンキングは、ロボットの運動学、ロボット工学における機械学習 (AI)、センサーの選択と組み合わせとともに、この本で取り上げる多くのトピックの 1 つです。

私たちの知る限り、これは 2020 年代のロボット工学教育のニーズに適合するという点で最高のロボット工学マニュアルです。

無料アクセスで提供

ロボット工学を専門とするケベック州の会社、Kinova からの寄稿のおかげで、英語版の ロボティクスの基礎: Python と ROS による学際的アプローチは、http://bit.ly/3tBS5Nu から無料でアクセスできるようになりました。

フランス語版の最初の 2 つの章は、https://pressbooks.etsmtl.ca/fondementsrobotique/ で現在入手できます。

編集者について

ダミス・ヘラス (Ph.D.、ロボティクス) は、キャンベラ大学のロボティクスとアートの准教授です。 ダミスは、複数の賞を受賞した起業家であり、20 年以上にわたって複雑なロボット統合、産業および研究プロジェクトで学際的な研究チームを率いる豊富な経験を持つロボット工学者です。 彼は 2011 年にオーストラリア初の共同ロボット工学のスタートアップを設立し、2014 年にはオーストラリアで最も革新的な若いテック企業の 1 つに選ばれました。2015 年と 2016 年に彼が率いたチームは連続してファイナリストになり、2016 年には切望された Amazon でトップ 10 のカテゴリーの勝者になりました。ロボティクス チャレンジ – ロボティクス研究のエリートの間で業界に焦点を当てた競争。 さらに、ダミスはロボティクスとアートに関するいくつかの国際ワークショップの議長を務めており、「ロボットとアート: ありそうもない共生を探る」という書籍の主任編集者でもあります。これは、ロボティクス アートの分野で一流のロボット工学者とアーティストを特集した最初の重要な作品です。

デビッド・セントオンジ (Ph.D., Mech. Eng.) は、École de technologie supérieure (ÉTS Montréal) の機械工学科の准教授であり、INIT Robots Lab (initrobots.ca) の所長です。 デイビッドの研究は、オペレーターの認知負荷とモーションベースの相互作用に関して、より具体的には人間と群れのコラボレーションに焦点を当てています。 ワークショップ制作ディレクターおよび研究開発エンジニアとして、インタラクティブ メディア (構造、自動化、センシング) の分野で 10 年以上の経験があります。 彼は、ヒューマン ロボット インタラクション (REPARTI) とアート サイエンス コラボレーション (Hexagram) を中心とする全国的なクラスターのアクティブなメンバーです。 彼は、ドローン サービス (UTILI) および産業用コボットの展開 (CoRoM) に関する高度な資格を持つ人材向けの国家トレーニング プログラムに参加しています。 彼は、IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019) でロボット アートの最初の大規模な共生統合を発表するチームの取り組みを主導しました。


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