教員、学生のロボティクスおよび研究が乳がん検出技術に大きく貢献

Rose-Hulman の学生による最近の進歩は、手作業による乳房検査プロセスの自動化と改良に大きな前進をもたらしました。これにより、逆問題解決法を使用して乳がんの早期発見を支援する 2 人の教授が行っている研究が強化されました。 特別に設計された電気機械装置 (ロボット) は、異常に硬い領域を検索するために、複数の場所でシリコン シミュレートされた乳房組織テスト サンプル (ファントム) を軽く押し込みます。 結果は 3D マップに反映され、医学的なフォローアップが必要な疑わしい腫瘍を明らかにすることができます。 この新しい手順は、初期のテストで 14 の腫瘍のないファントムと 14 の腫瘍を含むファントムを正しく識別しました。 これは、現在のマンモグラム手順よりも快適な検査への道を開くのに役立つ重要な成果です。 「これは、何年にもわたって私たちのキャンパスで段階的に前進してきた学部レベルの研究における大きな前進です。 私たちの研究をさらに強化するための貴重なデータを提供する技術を手に入れることに近づいています」と、機械工学のロリ・オルソン教授は、電気およびコンピューター工学の教授であるロバート・スローン博士と協力して、ほぼ何年にもわたって進行中の研究に参加している. 20年 2013 年に Rose-Hulman Board of Trustees Outstanding Scholar Award を受賞した Olson は次のように述べています (Throne は 2021 年にこの賞を受賞しました)。研究分野でのキャリアに興味のある学生にとって、素晴らしい学習体験となるでしょう。」 これには、ロボット アームのメカニズムと制御システムを再設計し、Rose-Hulman の夏季学部研究フェローシップ (R-SURF ) プログラム。 「博士と一緒に仕事をする絶好の機会でした。 Olson は興味深いプロジェクトに取り組んでいますが、これはたまたまロボット工学における私のキャリアの興味にとって重要なアプリケーションです。 また、研究や大学院に関連する事柄に足を踏み入れました」と、いくつかの大学院の機会を検討しているハバードは言いました。 過去の学生は、学部での研究経験を利用して、修士号と博士号への扉を開き、全国的に出版された学術論文や全国会議でのプレゼンテーションの共著者として、オルソンとスローンと共にリストされました。 乳がんの早期発見は、患者の生存にとって極めて重要であると考えられています。 マンモグラムと手動乳房検査は、早期発見のための最も広く使用されている効果的な方法ですが、これらの方法には身体的および心理的な欠点があります。 また、マンモグラムは乳房X線であり、患者を放射線にさらすため、特定の年齢とリスクグループに制限があります. マンモグラムは、硬さではなく、組織密度にも敏感です。 Olson …

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